Testüket belső porcos vagy csontos váz teszi szilárddá - gerincoszlop. Végtagjaik közvetve ehhez kapcsolódnak, az agy is mely az idegrendszer agyi szakaszát védi. A gerincoszlop csigolyákra tagolódik, ezek üreges része alkotja a gerinccsatornát - ebben halad a gerincvelő. Alacsonyabb rendű gerinceseknél porcszövetből áll a gerincoszlop. A fejlődés kezdetén azonban mindenhol megjelenik a gerinchúr és a helye körül kialakul a gerincoszlop.
